摘要：
Atlas优化工具是一款广泛应用于软件性能优化的工具。其常见的应用场景包括:Atlas优化工具的主要特点和优势包括:...... Atlas 优化工具是一款广泛应用于软件性能优化的工具。其常见的应用场景包括:
Atlas 优化工具的主要特点和优势包括:
你好，电动Atlas！波士顿动力机器人复活，180度诡异动作吓坏马斯克
波士顿动力公司近日宣布，其备受瞩目的人形机器人Atlas正式进入电动时代，这一重大转变让马斯克等科技界大佬也感叹不已。 从液压系统到电动执行器，这不仅是技术层面的革新，更是人形机器人领域的一次重大里程碑。 新视频的发布，迅速引发了百万观众的热烈关注，不仅展示了Atlas令人震撼的灵活性与力量，也让人们对其在未来应用领域的无限想象充满期待。 在新视频中，Atlas从平躺到突然以不可思议的角度翻折双腿，然后双脚着地站立，其动作流畅自如，仿佛是表演一场惊人的杂技。 紧接着，他的头仿佛猫头鹰一般完成180度旋转，整个身体也跟着转了过来。 站立后，他自信地走向摄像头，展示着其头部配备的环形灯屏幕，这不仅增加了其科技感，也为其赋予了独特的身份标识。 这一系列动作不仅让观众们惊叹不已，也引发了关于人形机器人未来发展与应用的广泛讨论。 在一些人眼中，这样的动作让人联想到恐怖电影中的场景，而马斯克等科技界人士则对此表示关注，思考着这可能对未来的机器人技术发展和人类社会产生的影响。 波士顿动力的这一转变，标志着电动人形机器人时代的到来。 从液压系统到电动执行器的转变，不仅体现了技术的进步，也预示着人形机器人在力量、灵活性和实用性方面将会有更大的提升。 这不仅为工业、物流等领域带来了更多可能性，也为公众对机器人技术的认知和接受度带来了新的挑战。 此外，新版Atlas的外观设计也进行了优化，身形更苗条，机械骨架更灵活，且没有任何电缆外露，这不仅提高了其在公众眼中的接受度，也展现了波士顿动力在设计与技术上的创新与进步。 对于此前人们对于机器人设计的担忧，这一设计无疑是对公众的一种妥协，也表明了波士顿动力在设计上的不断改进与创新。 在关节设计上，波士顿动力为Atlas量身定制了高功率执行器，这些执行器极大提高了机器人的灵活性，赋予了它接近人类运动员的力量与活动范围。 这一设计不仅让机器人在倒腿等动作上更加流畅自然，也体现了其在工业环境中的实用性，能够自行复位并重新投入工作，大大提高了效率。 尽管新版Atlas在动作上展现出了前所未有的灵活度与力量，但波士顿动力并未完全遵循人类的形象设计。 与传统设计不同，电动Atlas保留了三指设计而非常见的四个手指，这一设计旨在确保执行器与外界接触的可靠性和耐用性，适应各种形状的灵活抓握，并配备高级感应系统以准确感知接触物体。 同时，其头部设计像一个“化妆镜”，不仅体现了独特的设计风格，也传达出友好的意图，这对于未来的人机交互具有重要意义。 波士顿动力CEO Robert Playter在接受采访时透露，全电动Atlas是团队近15年来致力于人形机器人开发的最新成果。 这一机器人不仅能够执行广泛的任务，如在制造环境中双手操作和搬运重型且形状复杂的物体，而且在力量和柔韧性上超越了人类。 Playter表示，电动Atlas的设计旨在实现“多功能性”，能够将执行单一任务的能力推广到更复杂的任务上，实现更广泛的应用。 在商业化方面，波士顿动力公司正在加快步伐，致力于将Atlas等机器人产品推向市场，主要应用于工业、物流等领域。 这一转变标志着人形机器人技术从研究平台向商业化产品的转型，为行业带来了新的机遇与挑战。 总之，电动Atlas的发布不仅展示了波士顿动力在机器人技术领域的领先地位，也预示着人形机器人技术将迈入一个全新的时代。 随着技术的不断进步与应用的拓展，我们有理由期待未来机器人在各领域展现出的无限可能，同时也需关注其对人类社会带来的影响，以实现科技发展与人类福祉的和谐共生。
大模型国产化适配8-基于升腾MindIE推理工具部署Qwen-72B实战（推理引擎、推理服务化）
随着 ChatGPT 的全球走红，AI大模型的热潮推动了对AI算力的强劲需求，而中美贸易争端及AI芯片制裁促使国内AI算力自主化成为必然趋势。 之前的文章中也分享过一些关于国产AI芯片和框架的信息，包括我在GitHub的资源库llm-action，其中包含相关博客和代码示例。 在华为的升腾LLM解决方案中，MindIE推理引擎与服务化框架是关键组件。 MindIE是一个针对全场景AI业务的推理加速工具，它分层开放AI能力，支持多种AI框架和升腾处理器，提供丰富的编程接口，帮助开发者快速构建基于升腾的推理应用。 它包括模型推理引擎MindIE和模型服务化框架MindIE-Service，分别优化大语言模型和SD模型的推理性能。 MindIE-Service框架支持多种模型，如Qwen-72B等主流大模型，其中1版本提供了流式支持，但暂不支持多轮对话。 华为Atlas推理卡有多种形态，适用于不同场景。 为了部署，你需要准备相应的推理卡，下载MindIE针对不同硬件的镜像，并安装升腾CANN软件栈。 以部署Qwen-72B为例，需要修改配置文件并启动服务，同时提供OpenAI和TGI格式的API请求示例。 部署Baichuan2-7B、ChatGLM3-6B和Qwen-72B时，分别针对不同模型进行配置和并行推理，同时注意NPU内存管理。 总的来说，使用MindIE进行大模型推理部署的操作相对直观和便捷。 如果你需要更深入的指导，可以参考相关文档。
大模型国产化适配1-华为升腾AI全栈软硬件平台总结
随着ChatGPT的全球轰动，AI大模型的浪潮席卷而来，催生了对AI算力前所未有的需求。 与此同时，中美贸易摩擦加剧了国内AI算力自主化的紧迫性。 本文将围绕华为的升腾AI全栈软硬件平台进行概述。 华为的升腾系列，包括升腾910（用于训练）和升腾310（用于推理）处理器，基于达芬奇架构，与国际上英伟达GPU竞争，国内则有寒武纪、海光等厂商的AI芯片如思元590、深算一号等作为对手。 升腾平台由五个层次构成：基础的Atlas系列硬件，包括针对不同应用场景（端、边、云）的产品；异构计算架构CANN，是连接AI框架和处理器的关键，负责调度和加速；自研的MindSpore框架和兼容的第三方框架如PyTorch和TensorFlow；应用使能工具如ModelZoo和MindX SDK；以及广泛应用在能源、金融等行业的行业解决方案。 安装MindSpore和MindFormers时，需根据具体版本选择驱动和固件，支持物理机、容器和虚拟机安装，但固件包仅适用于物理机。 对于GPT2模型的推理，升腾进行了适配，但可能存在不稳定性和多卡并行推理不支持的问题。 尽管升腾初接触可能显得复杂，文档较多但有些杂乱，社区支持相对有限。 总体而言，虽然在国内算力生态中占据一席之地，与Nvidia相比仍有一定的差距。 然而，华为的升腾系列正逐步完善，我们期待它能持续进步。 希望本文对升腾AI全栈软硬件平台的简要介绍能帮助理解其工作原理和使用情况。 参考资料：[相关链接]